随着微电子技术和控制理论的发展,电动助力转向系统(EPS)的适用范围越来越广泛。作为汽车行业未来发展的方向,纯电动汽车与EPS系统的适配已成为非常具有现实意义的研究热点。本论文以纯电动汽车转向轴助力式电动助力转向系统为研究对象,结合理论研究、系统建模仿真、台架试验等方法对EPS系统进行了深入的研究,主要研究内容及工作如下：1)深入研究了电动助力转向系统的特点、工作原理,建立了机械转向系统及助力电机的数学模型。2)结合纯电动汽车特点及驾驶者对助力的要求,利用模糊控制的方法得到助力电流特性曲线。同时,通过Matlab/Simulink平台仿真,证明所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,有良好的助力特性。3)设计了基于滑模变结构控制原理的助力电流跟踪控制器。通过EPS系统进行Matlab/Simulink建模及仿真,确定了控制器相关控制参数,证明了设计的控制器对目标助力电流具有良好的跟踪能力。4)进行了EPS系统控制器的软硬件设计。详细分析并设计了控制器硬件电路的主控芯片及信号输入电路、电源匹配及电机驱动电路。根据EPS系统工作流程设计了具体程序流程图。5)在原车配件的基础上设计并建立了EPS系统试验台方案。确定了EPS系统试验台的功能、组成、输入信号模拟及采样等方案。