形状记忆合金驱动器在很多领域都有广阔的应用前景,但因为形状记忆合金在相变过程中的复杂非线性迟滞行为,给这类驱动器的精确位置控制带来很大难度,并成为制约其广泛应用的最大瓶颈。因此,研究形状记忆合金驱动器的控制技术对进一步拓宽形状记忆合金驱动器的应用领域具有重要的理论意义和实用价值。基于Tanaka-Liang提出的形状记忆合金一维本构关系模型建立了偏动式和差动式形状记忆合金驱动器的热动力学模型。对这两种驱动器的开环响应特性的仿真结果验证了模型的正确性。针对形状记忆合金在相变过程中的非线性迟滞特性,采用模糊控制来适应系统过程参数的变化,并综合模糊控制和PID控制各自的优点,提出了模糊PID控制策略。分别设计了模糊自增益PID控制和模糊-PID复合控制两种控制器实现驱动器系统的控制。对偏动式和差动式形状记忆合金驱动器的运动特性以及采用不同控制器的控制效果分别进行了仿真,分析了各种控制器的优缺点,为实现形状记忆合金驱动器系统的最佳控制提供了理论依据。