【摘 要】
：
随着互联,自动,共享和电力（CASE）的逐步发展以及基础设施和工业生态的改善,新一代智能网联汽车的时代即将来临。诸如高阶辅助驾驶系统（ADAS）、自适应巡航控制（ACC）系统、智能座舱等汽车应用不断涌现,传统车载网络（控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）、Flex Ray等）逐渐无法满足汽车的高带宽压力和高可靠性需求,车载网络架构亟待变革。随着车载以太网和时间敏
论文部分内容阅读
随着互联,自动,共享和电力（CASE）的逐步发展以及基础设施和工业生态的改善,新一代智能网联汽车的时代即将来临。诸如高阶辅助驾驶系统（ADAS）、自适应巡航控制（ACC）系统、智能座舱等汽车应用不断涌现,传统车载网络（控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）、Flex Ray等）逐渐无法满足汽车的高带宽压力和高可靠性需求,车载网络架构亟待变革。随着车载以太网和时间敏感网络（Time Sensitive Network,TSN）的发展,汽车行业逐渐形成了新的电子电气（Electroni/Engineering,E/E）架构共识:基于域控制单元（Domain Controller Unit,DCU）的主干以太网E/E体系结构。新一代智能网联车载网络架构将以TSN为主干网,按照功能划分通信子域,各功能子域（如动力总成域、底盘域等）内使用传统车载网络（CAN、Flex Ray等）,主干网与其他功能子域通过网关连接。新一代车载网络架构不仅可以保持现有分布式集成体系结构的域划分特性,还能满足新一代汽车应用对于车载网络提出的高带宽、低时延和高可靠性的需求。本文主要工作及贡献如下:基于新一代智能网联车载网络架构,本文完成了CAN-TSN异构网络原型系统方案设计,该原型系统围绕NXP车规级的TSN交换芯片SJA1105TEL进行设计。原型系统上实现了802.1AS、802.1Qav、802.1Qbv等车载TSN相关协议,并且在此基础上对CAN和TSN进行了互连。该系统是一种将TSN运用于车载网络的尝试,可以很方便的对此进行二次开发,可用于新一代智能网联车载网络架构下应用的预研,对于将TSN运用于车载网络有重要的意义。此外,本文还提出了一个基于嵌入式Linux的CAN-TSN网关设计方案,该网关使用了更高主频（800Mhz）的主控芯片（I.MX6ULL）,因此具有更好的性能。本文还对CAN-TSN网关结构和网关内调度策略进行了设计。本文提出了一种离散信道型网关结构设计,在该设计下网关具有良好的灵活性和可拓展性。本文提出了一种新的基于网关内MAT（最大等待时间）的调度策略,该调度策略以CAN-TSN调度模型为基础,同时考虑了CAN帧的截止期和CAN ID,因此能保证网关具有更好的实时性。在原型系统上的实验能够证明:相比于传统的调度策略（基于FIFO的调度策略和基于CAN ID的调度策略）,该调度策略能保证CAN帧具有更高的接收率,使用该调度策略的网关具有更好的实时性。
其他文献
无人机的快速发展给人们日常生活带来方便的同时,也带来了许多安全和隐私方面的忧患,甚至可能造成重大安全事故。在此背景下,对无人机的全天侯实时探测和跟踪成为一个热点研究领域。本文基于LFMCW相控阵体制,重点研究了对小型无人机目标进行探测和跟踪的关键技术。完成了信号处理硬件研制和软件调试,以及雷达的外场试验来验证,证明该体制对无人机探测的有效性。主要工作可划分为四个部分:1.介绍雷达信号处理系统的设计
编制并实施“生态保护红线、环境质量底线、资源利用上线和生态环境准入清单”（简称“三线一单”）是落实生态环境空间管控的重要手段，合理地确定水环境质量底线是后期科学治污、精准治污的重要依据。基于安徽省“三线一单”水环境质量底线编制实践，针对水环境控制单元划定、水环境现状与污染物排放分析、水环境质量目标确定和水污染物允许排放量测算等关键步骤进行了探讨。水环境控制单元和水环境质量底线划定及允许排放量测算充
针对传统相控阵雷达执行多任务时面临时间资源短缺的问题，提出了面向多任务调度的雷达资源管理方法，以期提高雷达搜索与跟踪性能。首先依据相控阵雷达特征，给出多任务调度工作模式，同时建立雷达搜索与跟踪任务模型，而后通过分析相控阵雷达不同任务调度与可用时间资源的耦合机理，建立多任务评价函数表征搜索与跟踪任务表现，进而将资源管理问题构建为双目标优化问题；最后详细分析模型特性，利用线性加权方法将多目标优化问题转
土地管理对于国家的发展有着直接的影响,在土地领域做好测量工作十分关键，相关单位需积极探索新的技术手段，有效顺应信息化时代的趋势，秉承着智能化、高效性测绘原则，将信息化测绘科学运用到测量工作当中，从而有效获取真实而精准的测量数据，有效判定土地资源的分配情况。本文结合最新形势下，测绘技术在土地工程管理中应用的情况展开分析，希望能够为我国土地管理工作的开展找到最佳的实施路径。
我国灌溉科技的发展与农业农村现代化进程相互促进。为适应当前我国高效节水灌溉加快推进的步伐，研究适宜地方土壤的水溶肥极为重要。为此，在宁夏农垦暖泉农场，以典型品种“先玉335”为研究对象，开展不同滴灌玉米水溶肥应用效果研究。从实际产量及考种产量结果表明，5种相同配比，不同厂家生产的水溶肥玉米籽粒产量高低依次为回农＞西夏＞绿萌家乐＞银硕＞和乐美满。因此，初步确定回农、西夏水溶肥适宜在该地区较大面积推广
＜正＞[本刊讯]8月31日至9月6日，保密工作专题研讨班在延安干部学院举办，各省（自治区、直辖市）保密部门主要负责同志、部分中央和国家机关办公厅分管保密工作的负责同志参加研讨。研讨班期间，全体学员以视频形式参加了中央党校（国家行政学院）暨三所干部学院2023年秋季学期开学典礼。
呼吸作用是初中生物学教学中的一个非常重要的概念。笔者及课题团队用传感器等数字化实验装备,渗透物理、化学和计算机等学科知识,开展了以测定种子呼吸作用为主题的跨学科教学,帮助学生建构绿色植物的呼吸作用概念,培养学生的跨学科思维。
＜正＞生物课程是基于实验和探索的课程,在初中生物教学中,教师要重视引导学生开展探究性学习,注重培养他们的实验能力,《普通高中生物课程标准（2017年最新修订版）》明确提出"科学探究能力"是初中阶段生物课程的四个核心素养之一,基于课标与教学发展的趋势,笔者结合自己的教学实践与思考,以"种子呼吸作用"的改进为例,探讨基于生物核心素养的初中生物实验的改进。
高校教师党支部推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的重要举措，高校教师党支部是课程思政建设的组织者和推动者，回答了高校二级院系课程思政建设的主体责任“是谁”；探索总结了增强内生力、提升引导力、加强驱动力等教师党支部推动课程思政建设的实施策略，回答了“如何做”；在实践中形成了制约、激励、考核、保障等教师党支部建设与课程思政有效融合的工作机制，回答了党员教师如何从“要我做”向“我要做”转变等问题。