智能机器人与传统机器人最大的不同是其具有了高度的智能化,是大量传感器信息融合的产物。智能机器人相当于人类的复制,而各种不同的传感器则构成了智能机器人的“五官”。智能机器人能够对周围环境的变化做出反应,就要求智能机器人具备感知周围环境的能力,并且能够利用传感器采集到的信息进行融合处理,进行智能作业,这也是智能机器人的智能化的体现。随着科学技术的发展,多传感器融合技术也从开始的用事应用,到现在民事、医疗、金融、安全等多个领域。多传感器信息融合技术的发展,单一的信息已经不能满足人们对于信息不断增大需求。在本文所研究的智能机器人系统中,单一的图像信息和单一的语音信息不能满足对家庭服务智能机器人的要求,必须根据一定的算法将两种不同的传感器信息进行融合,发挥两者的优点实现目标的识别。通过对设计要求的思考以及对目前较为成熟的融合算法的研究,最后确定了图像处理模块由CCD摄像头采集、DSP处理图像信息,语音处理模块由LD3320采集、FPGA处理语音信息,最后根据专家系统和人工神经网络的算法来对两个模块的进行融合。确定好硬件和软件的设计以及融合算法之后,对系统进行了实验验证。首先分别对智能机器人视听两个模块进行验证系统可行性,通过实验验证,可以得到两个模块均符合设计要求。最后进行融合之后的实验,经过验证两种融合算法都可以实现对目标的正确识别。智能机器人不仅可以应用在家庭环境中,同样可以在其他环境中发挥作用,不仅可以发挥目标识别的功能,也可以与智能家居进行结合实现更高的智能。智能机器人视听融合系统为行动不便的老人和残疾人提供了帮助,对未来的智能生活起到了积极的意义。