随着科学技术的进步,在卫星导航、计量测试、测控通信、电信电力、金融等领域,提供高可靠性、高精度的时间频率标准信号至关重要。目前,我国北斗三号地面运控系统主控站时频统一系统正在全力的建设中,主控站时频统一系统的主要作用之一是为北斗三号主控站地面运控系统提供高稳健、高精度的时间频率信号。总结主控站时频统一系统所涉及的技术研究,频标驯服技术是主控站时频统一系统各类设备的共性支撑技术。本文以北斗三号主控站时频统一系统建设为应用背景,针对高稳健性频标驯服技术进行了研究,并给出了工程实现方案和测试验证。论文主要开展了以下几个方面的研究工作:1)针对不同频标存在的老化与温度漂移问题,本文简要介绍了频标的主要技术指标,分析了不同频标老化与温度特性,建立了频率标准的数学模型;另一方面针对GNSS单向授时、GNSS共视比对、远程光纤时频传递三种不同运用场景观测误差不同的问题,对三种运用场景基本原理进行了介绍,并在不同的运用场景下对其观测数据误差进行了实测分析;为后续的频标驯服实现打下了基础。2)针对三种不同运用场景的观测数据误差抖动问题,对比了目前常用的环路滤波算法的性能与特点,根据对比结论选用Kalman环路滤波算法,仿真结果表明,通过对不同场景Kalman滤波参数调整,三种运用场景下钟差观测数据都明显收敛。针对频标驯服控制问题,采用基于PID位置式控制的驯服方法,并利用实测数据进行仿真分析,驯服控制仿真结果表明,通过实时PID控制校正频标,系统的长期稳定度与准确度得到有效改善,不会随频标产生大的漂移。为了提高系统的可靠性与稳健性,进一步提出了频标守时技术,在观测数据信号失效后,保证输出频率精度在可容忍的范围内。3)给出了高稳健性的频标驯服技术工程实现与验证。工程样机GNSS授时接收机指标测试结果表明:频率准确度指标相对于原来的晶振指标由10^-10量级提升到10^-12量级,守时精度达到±1.5us（24小时）提升了频率源的可靠性与稳健性;工程样机光纤传递终端指标测试结果表明:频率准确度指标相对于晶振指标由原来的10^-10提升到5*10^-13量级,长期稳定度指标驯服至源端达到10^-15量级。本文最后对高稳健性频标驯服技术进行了总结,该研究对高稳健性时间频率基准信号建设有一定的运用价值,同时为高稳健性的频标驯服技术的工程应用提供了一种实现方案。