【摘 要】
:
随着物联网及低功耗电子器件的发展,给电子设备供电得到越来越多的关注。本文提出的永磁转子式抗磁悬浮气流能量采集器利用气流驱动抗磁稳定悬浮的磁体转子转动,基于电磁感应原理,线圈中产生感应电动势。论文主要工作如下:首先,基于相关基础理论对气流能量采集器进行研究,从电磁感应分析、磁力分析、抗磁力分析、流固耦合分析、流场分析和放大电路分析等方面对该能量收集器进行详细的理论分析讨论。其次,利用仿真软件进行分析
论文部分内容阅读
随着物联网及低功耗电子器件的发展,给电子设备供电得到越来越多的关注。本文提出的永磁转子式抗磁悬浮气流能量采集器利用气流驱动抗磁稳定悬浮的磁体转子转动,基于电磁感应原理,线圈中产生感应电动势。论文主要工作如下:首先,基于相关基础理论对气流能量采集器进行研究,从电磁感应分析、磁力分析、抗磁力分析、流固耦合分析、流场分析和放大电路分析等方面对该能量收集器进行详细的理论分析讨论。其次,利用仿真软件进行分析计算,将COMSOL和Matlab联合仿真,对磁力、抗磁力、磁场分布特性以及电压等进行深入分析。利用ANSYS Electronics Desktop 2019 R3对气流能量采集器输出特性进行仿真分析,研究磁体转子厚度、转子偏心距、线圈布局、转子内通孔半径以及磁体转子豁口半径等对输出电压、磁链和电磁阻尼力矩的影响。在Multisim 14和Matlab中分别对放大电路进行仿真计算与对比,通过改变电源频率、电容值和电路结构,分析倍压电路的输出特性。然后,采用控制变量法对该气流能量采集器进行静态特性、动态特性和流场特性研究,通过改变参数求得静态特性的仿真结果,可得COMSOL仿真所得磁通密度值比解析法结果小0.01T。利用动力学理论和Simulink对转子的动态特性进行分析。利用Boussinesq假设、RANS方程和伯努利原理进行流场特性研究。最后,搭建实验平台对气流能量采集器进行实验研究。由质量流量控制器MFC300进行流量控制,利用Tektronix示波器和配套软件Kickstart进行数据的收集,根据镀层、豁口数目、豁口半径、内通孔半径、磁体分层和孔的形状等影响因素设计和制造转子,转子类型分别为A型、B型、C型、D型、E型、F型、G型、H型、I型和J型。采用控制变量法进行对比实验,以A型转子构成的装置作为基础结构,其他结构用作对比分析,通过改变装置结构及位置进一步分析输出特性。采用数值分析、方差分析及列联表检验等方法进行数据处理。实验结果表明:采用基础转子进行实验所得最大电压为1198m V,最大转速为19025rpm,有效值电压为0.85V,有效值功率为45m W,峰值功率为90m W,六倍压放大电路的输出电压可达1.8V;镀锌可提高转子抗腐蚀性,但镀锌后转速和峰值电压分别降低了2.394%和2.923%;采用豁口半径为4mm的转子进行实验所得最大峰值电压为869.44m V且最大转速为7933.05rpm;增加豁口数目可提高输出电压和转速;锥形孔转子可得最大转速为19729rpm,最大电压为1255.6m V;转子无孔时,稳定性降低且最大电压降低了11.8%且最大转速降低了16.6%;转子分层后同一位置的磁通密度降低2.34%,电压和转速均降低;利用基础转子采集气流能量,其输出经过放大电路整流后至少可点亮25个LED小灯。
其他文献
医药用品是预防和保护人民群众健康的特殊商品,它关系到社会公众的基础生活保障,关系到人民群众的健康和安全。当下我国医药行业快速发展,取得了很多成绩,人民群众的用药需求进一步得到满足,医药制度改革不断深化和完善,尤其是新冠疫情发生以来,为疫情防控提供了有力支持,但也要清楚的看到,医药生产与流通仍存在安全隐患,不断更新的生物医药技术和商业销售模式都对传统的安全管理提出了不小的挑战,因此药品安全管理问题不
税收是我国财政收入的来源之一,在财政收入中占据较大比例,是支持我国经济发展的重要支柱,而税源管理水平的高低则决定我国税收事业发展的质量。自2018年国地税合并以来,基层税务机关税源管理内容明显增多,复杂程度大幅增加,税源管理模式交错融合,各地基层税务机关面临全新挑战。各基层税务局秉持“人合、事合、心合、力合”的理念虽已平稳渡过过渡期,但基层税源管理仍然存在管理模式固化、管理思想老套、管理效率低下等
无人机作为新兴科技领域的佼佼者,愈加广泛被应用于侦察拍照、农业灌溉、地理绘图、巡林防火等领域。随着使用范围和使用形式的逐渐多样化,四旋翼无人机的运行安全问题接踵而来。由于四旋翼无人机结构简单,鲁棒性差,所以在实际使用过程中四旋翼无人机极易受到外部扰动以及故障的影响,从而导致发生安全隐患甚至于酿成重大事故。为此,需要对四旋翼无人机系统进行故障诊断与容错控制的研究。此外,四旋翼无人机是典型的多输入系统
几何误差检验是保障机械产品质量和综合性能的重要环节之一。产品几何技术规范(Geometrical Product Specification,GPS)标准体系作为制造业的一项重要工具,规范了几何误差检验过程。操作是GPS标准体系提出的一个新概念,是几何误差数字化检验中的基础性支撑技术。其中,滤波操作是将几何误差信号从复杂的原始轮廓信号中分离出来,对几何误差检验精度的提高至关重要;拟合操作是用理想要
机器人在工业、服务业、特种行业发挥着巨大作用,对国计民生意义重大。轨迹规划在机器人运动中起到十分重要的作用,传统的机器人轨迹规划相关基础理论趋于完善,但仿生轨迹规划仍有很大的研究空间。本文以视觉线索Tau理论为基础,重点研究了机械臂仿生轨迹规划问题。首先,针对现有Tau理论轨迹规划方法存在轨迹柔顺性不足、计算量过大的问题,提高了本征制导运动的阶数,提出了改进的Tau急动导引策略,使得轨迹的3阶导数
仿人机器人目前已经成为机器人领域的研究热点之一,而作为仿人机器人的整体结构核心和实现运动功能的载体,机器人关节的性能优劣影响了机构整体的运动性能和承载能力。针对当前机器人关节存在的刚度较低、耦合度高及控制难度大等问题设计出一种低耦合、刚度大、灵活控制的仿生关节具有重要的理论意义和研究价值。本文提出了一种具有半解耦特性的新型非对称式三自由度球面并联机构,针对机构的运动学、尺度综合以及动力学等问题展开
当代城市的可持续发展使得城市地下空间资源越来越受到人们的重视,而传统的混凝土结构已不能满足地下工程的需要。目前混凝土和纳米技术的混合应用为开发先进性能的先进材料开辟了新途径。为了提高混凝土的强度和耐久性,人们做了很多的研究与探索,但是普通的混凝土已经无法满足强度、耐久性、安全性的要求以及较低的维护成本。这些因素对高层建筑、大跨度桥梁和许多其他的混凝土产品都很重要。将纤维和纳米加入混凝土中可以制造出
刑事审判管辖权异议作为一项重要的程序性权利事关诉讼主体审判利益的获取以及程序的公正性,亦为人权保障价值之彰显。然而,我国刑事领域尚未确立与该权利配套的审判管辖权异议制度。该制度的确立既可解决管辖异议的司法乱象,亦可弥补法院整体回避的缺失,还可调整审判管辖的运行态势,实现管辖的顺畅运行。目前,审判管辖权异议在立法层面,已存在初步的法律规定;在制度层面,相关的民事和行政诉讼管辖异议制度为其提供经验;在
机器人在危险或恶劣环境下进行侦查、搜救、探测等复杂任务时,多机器人搜索有着广泛的应用。目前针对战场、灾难现场等复杂多变的未知环境或非结构化环境,由于先验知识缺乏或环境要素难以辨识,缺少全局的地图信息,需要多机器人协同对未知环境进行区域覆盖搜索。基于生物启发神经网络模型的多机器人区域搜索算法,对于未知区域的障碍物分布或目标信息没有要求,将搜索过程获取的环境信息体现在神经网络模型中,机器人根据梯度递减
行人重识别旨在跨监控区域对特定目标进行检索和识别,是智能监控系统中的重要环节。由于在跨监控区域下,不同区域的监控设备之间存在差异,行人图像会受到视角、姿态、光照变化等诸多因素干扰,使用外部先验知识作为指导进行特征提取,姿态估计阶段产生的噪声可能会传播到整个行人重识别系统。如何利用图像中的语义信息,自动搜索行人语义区域是应对外部复杂干扰,提高识别准确率的技术途径。本文以深度学习为技术基础,以语义学习