在轿车车身零部件冲压生产线上，零部件的输送是通过一种安装在上下料机械手上的由杆件和吸盘组成的抓取机构即端拾器(Tooling)来完成的。目前，端拾器的设计工作是由工程师直接在生产线上通过目测估计和手动调节来进行，其过程非常的繁琐，往往需要经验丰富的工程师在现场反复地进行调试装配，而端拾器的设计效率往往直接影响到新车型的投产。 此外，在端拾器搬运零部件的过程中，对零部件不合理的夹持，即不合理的端拾器吸盘布置会导致零部件的扰动与变形，引起其尺寸及形状上的变化，进而影响到零部件的加工质量。 针对这两个问题，本课题以上海大众现有的CATIA V5R14软件系统为基础，在建立Bilsing等公司提供的端拾器所用零部件的三维零件库的基础上，根据大众冲压生产线16线的具体情况以及该冲压线端拾器的特点，在三维环境中，利用VB并结合其他相关软件，对CATIA V5进行二次开发，设计出适合该冲压线的端拾器自动化设计程序。另外，利用软件Adams，在端拾器吸盘优化布置方面做一些初步的探索和研究，即对端拾器动力学特性进行分析并根据分析结果对其结构进行调整，以及提出实际建立端拾器吸盘工作状况校核测试台的设想，包括测试台的组成和功能以及相应的测试步骤。 本文首先介绍了本课题研究的背景以及相关技术基础的情况，接着讲解了CATIA V5二次开发所涉及到的相关知识：CATIA V5二次开发的方式，开发的步骤以及开发中数据库应用等。主体由三部分组成，即端拾器主结构的虚拟装配，连接臂的自动化安装以及端拾器结构优化，详细地说明了系统实现的流程，步骤以及相关关键技术。最后，对本课题进行了总结并讨论了下一步工作的方向和内容。