本文旨在设计一种基于FPGA的高精度脉冲法激光测距系统。通过分析脉冲测距系统的性能指标,设计出一种具有系统简单、精度高、成本低、测程远、抗干扰能力强等优点的脉冲激光测距系统。在关键技术上,以减小激光发射脉冲的上升时间和脉冲宽度,提高接收电路信噪比,提高时间间隔计时精度为目的,提出完整系统解决方案。该系统主要包括脉冲激光发射电路、高速激光接收电路、FPGA高精度时间测量模块三部分。脉冲激光发射电路可以提供高质量的大功率窄脉宽激光脉冲,通过仿真测试该电路可发射重复频率10KHz、峰值电流1.9A、脉冲宽度50ns、上升时间13ns的激光脉冲。高速激光接收电路可以以高信噪比完成弱电流的放大,并通过恒定比值时刻鉴别电路降低回波脉冲形变误差。FPGA高精度时间测量模块由高精度时间测量单元、时间计算存储单元、分割单元、LCD接口单元组成,高精度时间测量单元采用延迟线内插法设计,延迟线具有255ps的时间精度,通过工具chip planner和timequest进一步调整底层布局,缩短了延迟线间走线时间；时间计算存储单元主要完成判定点的确定和计算方法的实现,通过仿真测试,高精度时间测量模块的时间误差为0.2744ns,距离误差为4.12cm,保证了激光测距系统的高精度特性。