插电式混合动力汽车整车控制器标定方法研究

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目前,混合动力汽车作为汽车行业中最重要的节能驱动形式之一,正是全球业界研究的焦点。整车控制器作为混合动力汽车电控系统的核心部件,实际开发中需要根据不同的动力总成制定和优化控制策略。标定是整车控制器开发流程中的关键步骤,标定质量影响着整车各项性能,标定效率关系到整个流程的开发周期和成本控制。而目前,国内外针对混合动力汽车整车控制器标定的研究多集中在标定工具的开发及配套设施的二次开发上,可公开的标定方法理论研究甚少,并不利于整车控制器核心技术的发展。标定工具的开发不同于标定方法的研究,高效的标定方法加上先进的标定工具才是标定效率和标定质量的保证。整车控制器标定虽是一项实际系统工程,但其操作方法并不能仅依靠标定工程师的经验采用Try-error的方式进行,如何通过对标定方法的优化,科学的提高整车控制器标定效率和准确率即为本文的研究重点。为了后续标定方法的探索,搭建了整车控制器标定系统,并确定了系统的因子和响应。以某款插电式混合动力汽车为研究对象,搭建了整车仿真模型和整车控制模型。基于对整车能量管理策略的系统分析提取出一维控制参数,并通过理论分析与经验相结合的方法计算出各参数的可行域。同时,对比分析各国当前轻型混合动力能量消耗量试验方法,基于此制订了适用于本研究的经济性评价方法。本文将搭建的整车仿真模型和整车控制模型作为整车控制器标定系统模型,将提取的控制参数作为标定系统的输入因子,将制订的经济性评价指标作为标定系统的输出响应。为了辨识有效标定因子、减少标定工作量,提出基于试验设计与代理模型的方法对标定参数进行敏感性分析。首先,选用最优拉丁超立方设计方法,对标定因子在其可行域内抽样,并进行试验,初步探索了标定参数设计空间特性。其次,为建立可描述的标定系统数学模型并提高计算效率,利用径向基神经网络模型构建精度较高的标定系统代理模型。最后,采用基于蒙特卡洛估计的全局敏感性分析方法对所提取的标定因子进行敏感性分析,得到各因子的主效应指标和全效应指标。为了给标定工程师参数标定方向提供理论指导,并进一步缩小参数最优设计空间,提出参数标定路径和局部敏感置信区间研究。采用主效应图法得到各参数的标定路径图,直观的展现了每个参数不同水平对系统响应影响的差异性。借鉴样本统计学中有关置信区间的定义,提出了标定参数局部敏感置信区间概念及其求解方法,以进一步缩小各参数全局最优可行域区间。为适应不同行驶工况下整车控制器的标定,提出行驶工况对整车控制器标定的影响及工况适应性标定研究。基于标定过程机理分析,研究三种不同工况下标定结果的差异性,并提出标定结果适用度函数,以评价既定工况下的标定结果适用性。同时,探寻了适用于不同工况的整车控制器标定流程,搭建了工况适应性标定平台,实现整车控制器标定流程化。最后,从标定效率、标定成本和标定效果三个角度,分析对比了工况适应性标定方法与传统的试验性标定方法的差异性。文章最后采用转鼓试验台对提出的整车控制器标定方法进行验证,以最敏感标定参数为例,重点关注整车经济性在标定模型与实车标定系统中的表现,以验证本文所提出的整车控制器标定方法的可行性和实际应用价值。
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