【摘 要】
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对于参数不确定性系统的鲁棒性研究是当前鲁棒控制领域中的一个热点,本论文针对几种参数不确定性系统的稳定性进行了研究.论文首先介绍了鲁棒控制中的两个基本概念:值集和稳
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对于参数不确定性系统的鲁棒性研究是当前鲁棒控制领域中的一个热点,本论文针对几种参数不确定性系统的稳定性进行了研究.论文首先介绍了鲁棒控制中的两个基本概念:值集和稳定性半径.并从值集和稳定性半径入手,分析了区间多顶式族,菱形多项式族,球形多项式族,区间对象式族的稳定性与值集和稳定性半径的关系.研究表明,对于以上几种参数不确定性系统,系统的稳定性与系统的值集形状有直接关系.而系统的稳定裕度则与系统的稳定性半径有直接的关系.
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