【摘 要】
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双线性系统是一种形式上最简单、并且最接近于线性系统的一类非线性系统.由于它的特殊结构,使其在系统的可控制性、最优化等方面有着明显的优越性.它可以很自然地描述工业生
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双线性系统是一种形式上最简单、并且最接近于线性系统的一类非线性系统.由于它的特殊结构,使其在系统的可控制性、最优化等方面有着明显的优越性.它可以很自然地描述工业生产、生态、生物、社会经济等过程中的许多对象,具有很大的学术价值和宽广的应用前景.特别是从工业过程应用的角度来看,十分需要开发面向应用的双线性系统建模与控制的方法.该文对双线性系统的控制问题进行了研究,主要包括以下几个方面:1.该文着眼于理论与应用两方面的要求,研究了C-线性化方法;2.研究了双线性系统的滑模控制;3.研究了双线性系统的模型参考自适应控制;4.研究了离散双线性系统的自适应控制;5.研究了双线性系统的预测控制;6.对双线性系统误差观测器的设计问题进行了研究.
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