【摘 要】
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闭式液压系统有着比开式液压系统传动平稳性好、结构紧凑、能够很好避免换向冲击等优点,在轮式行走机械上得到广泛应用。综观现有轮式机械行走闭式液压系统,其中典型控制方式是液压泵采用DA控制,液压马达采用HA控制,该典型控制方式的闭式液压系统在某种工况条件下会出现发动机失速现象。本文从轮式机械行走系统出发,分析出现发动机失速现象的机理,提出解决发动机失速的方案,并进行相关实验研究。首先,对典型轮式行走系统
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闭式液压系统有着比开式液压系统传动平稳性好、结构紧凑、能够很好避免换向冲击等优点,在轮式行走机械上得到广泛应用。综观现有轮式机械行走闭式液压系统,其中典型控制方式是液压泵采用DA控制,液压马达采用HA控制,该典型控制方式的闭式液压系统在某种工况条件下会出现发动机失速现象。本文从轮式机械行走系统出发,分析出现发动机失速现象的机理,提出解决发动机失速的方案,并进行相关实验研究。首先,对典型轮式行走系统从运动学、动力学和液压回路等方面进行分析；其次,以典型轮式机械行走闭式液压系统为研究对象
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从20世纪初期开始，由于在制造业的大量应用，调度问题日益受到人们的重视。调度问题研究的是将有限的资源在一定时间内进行合理的分配，以期做到尽可能高效率的完成不同的任务。它是一个决策过程，目标是优化一个或者多个目标函数。随机批处理调度也称为在线批处理调度，是现代调度模型领域中发展较为快速的一类调度模型。调度的随机性是指工件在到达系统之前，工件的信息例如工件的到达时间、到达数目、工期、权重和后续是否还有
动力炉是公司生产链中重要的一环，其主要任务是提供合格品质的蒸汽。随着科学技术的不断提高，公司生产技术也快速步入自动化，智能化。动力炉自动化发展更是迅速，其正向高集成化、高智能化方向发展，控制回路多，程序复杂，由此对故障诊断技术应用的迫切性与日俱增。本论文是动力炉故障诊断研究领域中面向对象方法和人工智能技术综合应用方向分支的深入研究，并在此基础上设计开发动力炉故障诊断与监测系统。首先在知识获取、知识
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回转机械的振动问题一直是机械行业的重要课题,随着现代回转机械转子转速的不断提高,作为直接影响回转机械工作效率和可靠性的振动问题越来越突出。特别对于高速回转机械来说,振动更是一个不可忽视的问题。消除由转子不平衡引起振动的方法有多种,按控制类型可分为主动平衡技术和被动平衡技术。摆锤式自动平衡装置是被动平衡装置中的一种,本文将通过理论分析和实验研究来研究摆锤式自动平衡装置的动态特性。本文的主要研究工作如
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