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随着科学技术的发展,无人技术在武器系统中的应用日益广泛。火炮高低和方向传动机构是现代无人火炮的重要组成部分,其性能的优劣关系到火炮能否精准快速的定位目标、打击目标,发挥其应有的战斗性能。因此,研究一套适合无人火炮的传动机构的控制系统,并对其控制性能进行仿真研究显得十分必要。具体工作如下：(1)首先,分析国内外无人火炮的发展现状及趋势,选择合适的控制系统。依据系统的机构特征,初步确定系统的性能参数,通过对性能参数的分析与计算,选择合适的伺服电机并进行必要的校核。(2)其次,通过分析建立伺服电机和功率放大装置的数学模型,从一般的直流调速系统的设计入手,设计适合系统的电流环和电压环。结合设计好的双环转速调节系统,建立其数学模型,通过对数学模型的理论计算,初步确定PID控制器的参数。在此基础上,借助仿真软件ADAMS和MATLAB/Simulink进行PID参数在线整定和模型的联合仿真,对仿真结果进行分析研究。(3)最后,结合传动机构特点,选择模糊控制作为优化方案。在此基础上,采用模糊控制对PID控制进行优化,仿真结果分析表明,控制系统的动静态性能获得提高。通过PID仿真和模糊仿真分析,可以得出模糊仿真提高了系统的稳定性能,但是精度相比PID仿真有所降低,模糊PID控制技术能够满足机构的精度和快速的要求,同时也提升了系统整体性能。