角反射器通用伺服与支撑设备给高精度角反射器提供物理支撑,通过方位伺服机构和俯仰伺服机构调节角反射器反射面的空间指向,使其指向星载或机载SAR运动轨迹。本文针对根据伺服与支撑设备的研制要求,对角反射器通用伺服与支撑设备的总体结构和电控系统进行了详细设计。本文所做的研究工作主要包括:(1)根据研制技术要求,分析角反射器通用伺服与支撑设备的研制需求,主要包括:利用fluent仿真软件进行风力载荷流场分析,对设备功能进行分解,性能指标分解,并提出了设备的总体方案设计;(2)完成了反射器通用伺服与支撑设备总体结构设计,包括设备方位及俯仰传动设计及整体支撑的实现,还包括设备的密封与防护的设计;电机的驱动组件设计,包括电机,减速机和驱动器的选型,还有电机动态性能核算。(3)设备电控系统设计,电控系统采用基于MSP430为最小系统的伺服控制器,包括编码器信号采集电路的设计,实时时钟电路设计。考虑到设备的安全性增加了失电制动器开关保护的设计。(4)主要从机械角度对设备的误差进行分析,并在实验的基础上,对设备进行实际测试,实验数据表明设备满足设计要求。