机场提供自助行李托运服务的目的在于简化乘机流程,缩减旅客的排队时间,然而由于设备操作的复杂性,致使办理自助行李托运的效率要远低于柜台的办理效率。调查发现,导致其效率较低的关键环节为行李标签的粘贴,为提高自助行李托运的效率,需要实现行李标签的自动粘贴。由于不同旅客行李的式样不同,采用现有的贴标技术无法满足在行李表面贴标的要求。将机器人技术引入自动贴标领域,利用多自由度机器人代替人工完成行李标签的粘贴,可以有效提高行李的托运效率。本文基于机器人技术研究一种面向航空旅客行李的自动贴标机构。标签的有效剥离是实现标签可靠粘贴的基础,本文通过分析航空行李标签的物理特性,得出标签的技术参数,并基于薄板弯曲理论对标签的剥离过程进行分析建模,获得标签可靠剥离的最大曲率半径,为标签剥离机构的设计提供理论依据。通过借鉴全自动贴标机的工作原理,并结合机场自助行李托运的业务流程,提出机构的总体设计方案,依据机场环境以及自助行李托运设备的空间限制,设定了机构的运动参数,完成机构的详细设计,并对关键零部件进行强度校核。在贴标机结构设计完成的基础上,针对机器人自动贴标装置与行李表面接触作业的需求,为确保在行李表面参数未知的情况下标签粘贴的可靠性,研究一种基于神经网络的阻抗控制算法,在传统阻抗控制的基础上,利用神经网络补偿阻抗控制系统,消除不确定环境信息的影响,改善系统的鲁棒性。对整个机构进行安装与调试,设计自动贴标机构的控制系统,完成控制程序的编写和硬件控制平台的搭建,验证标签的剥离成功率以及标签的粘贴效果。针对实验中存在的问题进行分析,得出影响标签剥离与粘贴成功率的关键因素。