雾霾对于自然环境和人类健康的危害已经引起了我国政府和民众足够的重视,在这样的情况下,对于环境大气中雾霾颗粒物的监测需求就应运而生,针对雾霾的各项科学研究也已成为我国当前迫切的任务之一。本文针对目前雾霾的监测方法存在局限性的问题,采用基于ZigBee通信协议的无线通信网络技术,在城市高层建筑布置的固定探测节点所构建的固定监测网络的基础上,以无人机为载体构建雾霾移动立体监测网络,大大提高了雾霾监测的灵活性,并且为今后大气雾霾的溯源分析和综合治理工作提供了技术支持和科学依据。本文采用大疆创新公司(DJI)的Phantom3A型无人机搭载夏普公司的GP2Y1051AU0F雾霾传感器设备,并利用TI公司生产的带ZigBee射频放大模块RFX2401的CC2530开发板作为系统硬件平台,完成了基于BasicRF协议的雾霾传感器数据点对点的发送,建立机载雾霾探测设备与地面的通信,并设计了基于ZigBee协议栈Z-stack的无线传感器网络汇聚节点、路由节点和终端传感器节点的功能,完成节点设备的组网以及传感器雾霾数据在网络中的路由传输。最后完成系统的测试,并在华中科技大学主校区开展雾霾浓度数据的移动监测工作,获取南一楼、主校区图书馆、中部操场以及博士生公寓在晴天和大雾天气下的低空雾霾数据,并结合在学校高层建筑上部署的固定雾霾探测节点的测量结果,初步分析得到学校主校区低空雾霾的分布规律。