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多关节履带腿式移动平台运动规划及其实验研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：flyinsky_zxt

【作 者】

：

李元恒 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

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