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目前出现的一些智能控制，之所以能在不依靠系统模型的条件下对复杂系统进行控制，其核心思想是基于系统的特征信息，例如误差和误差导数。为此，本文提出特征量和特征模型的概念，并以此为思想主线，重点研究了能够表征系统性能的特征量及其意义，引入了系统稳定性监控的特征量、与控制指标相关的特征量、输出波形特征量、参数特征量及环境特征量。本论文的另一个研究点是基于特征模型的控制。本文剖析了智能PID控制和模糊控制等利用特征量进行控制的本质，并对基于特征模型控制的解析形式进行了探讨，总结出两类解析形式。最后，本文提出了特征模型及其控制将来的发展方向及研究设想。