无人机航拍图像的输电线识别方法

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输电线路通常分布于环境复杂的环境中,采用无人机进行输电线巡检时,其航拍图像中的输电线通常会受到如建筑、道路等背景直线边缘的干扰,为了可以准确的识别输电线,提出了一套输电线识别方法。本文以PixHawk开源飞控为核心搭建了轴距为650毫米的无人机航拍系统,并可携带航拍设备,可以实现实时图像传输和数据传输。本文提出的输电线识别方法以此无人机采集的图像为研究对象,方法分3步:第一步对航拍图像进行预处理;第二步线增强并通过Hough变换对航拍图像进行直线检测得到直线的参数;第三步根据输电线簇参数的关联性并利
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