IEEE 802.15.4标准的出现以及6LoWPAN工作组的成立,让在无线嵌入式网络中使用IP协议成为可能,从而加快了物联网与互联网的对接,促进了物联网技术的发展。WSN是物联网技术的重要组成部分,6LoWPAN的诞生使IP技术与传统的无线传感器网络很好的结合起来,但是传统的路由协议在新技术中并不适用。RPL是基于IPv6的低功耗有损网络的距离矢量路由协议,专为LLNs网络设计。RPL路由协议对无线网络的拓扑构建、节点路由选择和优化进行了较为全面的设计,但是缺乏对路由度量和路由中最佳父节点选择的明确规定,在实际应用中还有很多细节问题有待解决。本文对RPL协议的应用、结构、原理和实现做了详细的分析和介绍,并针对RPL协议路由过程中节点间能量不均衡以及网络生命周期受限等问题,给出了一种考量了节点跳数、能耗和链路质量的融合路由度量D_R及其对应的目标函数,实现了根据节点位置动态选择最佳父节点的机制,在一定程度上减少了路由过程中节点的能量损耗,提升节点的生命周期;此外,本文详细分析了 RPL协议中下行路由的构建过程,发现在下行路由构建过程中DAO消息发送数量较多,导致节点能量损耗较大,并针对此问题提出了新的下行路由机制。最后,本文使用Contiki系统的Cooja仿真器针对以上设计进行了模拟仿真实验。仿真结果表明,本文提出的D_R路由度量,相较于原有的路由度量,在网络的生存时间和数据包投递率两方面都有很大的提高;本文设计的下行路由改进方法相较于原有的下行路由方法,提高了网络的整体性能。