在结构工程抗震研究领域,结构拟动力试验是重要的研究方法之一。同时,由于结构抗震性能的复杂性和结构体系的日益复杂,使得结构试验面临大型化、复杂化的问题,这时子结构拟动力试验方法可以以较小的成本来模拟结构的抗震性能。而在子结构拟动力试验中引入有限元软件来提高数值子结构的计算精度,进而提高试验的精度。OpenSEES作为开源有限元软件,其丰富的材料,构件选择和高度的开放特性是作为子结构拟动力试验二次开发软件的良好选择。本文主要研究基于OpenSEES的子结构拟动力试验方法和程序开发,并利用Tcl语言的通讯功能,实现数据交换,通过子结构拟动力试验验证系统的可行性和有效性。本文探讨了子结构拟动力试验的基本原理,选用合理的数值积分方法,通过编写Tcl代码,建立动力方程。文中对子结构拟动力试验的结构边界条件,结构坐标转换进行了讨论。同时对OpenSEES的时程分析的相关理论进行了阐述,详细介绍了材料本构关系,截面,非线性梁柱单元及方程求解,并以一混凝土框架为算例进行时程分析。详细介绍了基于OpenSEES的子结构拟动力试验程序的开发。从OpenSEES的建模过程与命令,分析步内的参数修改,实时输出等方面进行阐述,介绍与接口软件的通讯和与邦威设备的连接实现过程。本文以高层钢筋混凝土框架为算例,取底层边柱为子结构进行虚拟子结构试验,分别模拟了不同边界条件下的子结构试验,通过与整体结构时程分析结果对比,验证了边界条件模拟方法的可行性,其结果可为考虑复杂边界的子结构拟动力试验的边界条件简化提供参考。最后,介绍了应用本文程序在北京建筑大学所进行的一个柱网6m*6m,3跨3层的钢管混凝土框架子结构拟动力真实试验。