中国是甘蔗种植大国,但是蔗糖生产成本一直居高不下,在国际糖价市场上缺乏竞争力,为了摆脱这样的窘境,国内科研院所与企业机构一直在研究适合国情的甘蔗收割机。降低蔗糖生产成本受到很多因素的制约,其中之一就是甘蔗收割环节机械化水平低,还是主要依赖于人力畜力。目前国内的甘蔗收割机难以完全适应南方蔗田的复杂环境,甘蔗收割机无法对地面进行仿形从而实现刀盘的自动升降,收割时切根损失率高,导致蔗农对甘蔗收割机的认可度不高。实现甘蔗收割机刀盘的浮动控制能够降低收割损失,提高收割质量,降低驾驶难度,这对加速甘蔗收割机械化进程具有重要意义。本论文针对以上问题,研究改进出一种刀盘仿形浮动控制系统。根据我国南方蔗田特殊的气候与复杂的地形,设计了一种更加稳定可靠的弧形摆臂式高度检测装置,实现对垄顶地面高度信息的采集。同时改进设计了一种刀盘升降液压控制系统,使用电液比例技术提高刀盘移动的快速性与稳定性,并规划了控制器硬件电路和控制程序。首先高度检测装置通过角度传感器感应地面的高度变化,经过下位机的数据采集处理系统再通过CAN总线发送给上位机,上位机发出执行命令,刀盘升降液压系统根据命令执行相应的动作。高度检测装置在三维模型软件中进行建模与装配,将模型数据导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真,在理论上分析了弧形摆臂式检测装置的优点。然后对比改进了刀盘升降液压控制系统并计算验证了升降油缸的相关参数,在AMESIM软件里建立液压系统模型并仿真,根据仿真数据分析验证了液压系统的可行性与优越性。基于STM32单片机设计仿形控制器的相关电路。在MDK5中完成对控制程序的编写与测试。