旋转导向钻井系统中,地面命令发送装置采用钻井液负脉冲方式经过钻井系统的下行通道向井下导向工具发送导向控制指令。下传信号以“三降三升”的脉宽编码方式构成控制指令,通过钻井液排量的变化形成脉宽信号。位于井下导向工具中下行通讯接收装置通过检测、采集井下泥浆电机输出电压所反应钻井液排量的变化,经过对数据的处理和解释,由五个码的脉冲的宽度时间与顺序计算,得到正确的下传命令字。井下接收装置的命令识别和解释方法是钻井液负脉冲方式的导向钻井下传信号系统的一个研究重点。本文在分析钻井液信号特点的基础上,对井下泥浆脉宽解码方法进行了深入地分析和研究,设计了一种专用的解码软件程序,利用相似性原理对井下指令进行了识别。考虑小波去噪方法,采用“基于Harr提升小波变换的信号去噪方法”对下传信号进行处理,提高了信号识别的可靠性。仿真实验、地面测试实验和井下实验的结果都充分证明了上述方法及其软件的有效性、可行性和可靠性。