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基于变论域模糊PID的四旋翼无人机控制系统研究
【摘 要】
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近年来无人机呈井喷式发展,受到各个领域的广泛关注,尤其以四旋翼为代表的无人机有着广阔的应用场景,如:抗震救灾,森林防火,农田植保,电力巡检,影视制作等。四旋翼无人机因具有控制灵活、结构简单、成本低、可靠性高等优势,得到了大力发展。飞行的稳定性是四旋翼无人机最重要的一个性能,而飞行平稳就需要一个稳定的控制系统。但其动力学模型复杂,具有非线性、强耦合、系统参数时变等特点,使得飞行控制具有一定的难度,利
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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