并联混合动力客车控制策略研究

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在全球能源和环境问题日益突出的背景下,汽车工业正面临着越来越严峻的挑战。节能、环保与安全是当今汽车工业发展的三大主题。如何提高汽车性能来降低排放和能耗是当今汽车行业研究的重要内容。混合动力汽车由于具有良好的燃油经济性和较低的排放,已成为当前解决能源和排放问题最具现实意义的途径之一。控制策略如同混合动力汽车的大脑,指挥发动机、电机两个动力源及其它部件的协调工作,是结合传统燃油汽车和纯电动汽车优势的纽带,决定着混合动力汽车综合性能优势的充分发挥。本文从以下几方面对混合动力汽车控制策略开展研究。首先,对混合动力汽车传动系统效率特性进行研究并搭建主要部件以及整车的效率模型。在建模的过程中,依据重要模型试验建模,一般模型理论建模的原则,采用基于试验建模与理论建模相结合的方法,完成传动系统主要部件和整车模型的搭建工作。为了制定多模式控制规则,根据混合动力车用动力电池工作情况,对动力电池充放电工作模式进行了分析。然后,从传动系统整体效率出发,综合考虑混合动力系统中发动机、电机、蓄电池和变速器等各个部件的效率,以实现整体效率最优的目标,提出了基于系统效率最优的混合动力汽车控制策略。根据车辆需求扭矩和动力电池SOC值范围确定可能的工作模式,在不同的可能工作模式下分别计算其系统效率,通过衡量不同工作模式下混合动力传动系统的效率,得出系统最高效率下对应的发动机转矩和电机转矩分配情况,控制发动机和电机输出相应转矩,从而实现混合动力汽车最佳的燃油经济性。并对所提出的方法进行仿真试验,验证了该方法的有效性。最后,为了实现控制策略能够根据实际行驶工况进行自动调整的目标,提出了一种基于路况自学习的混合动力汽车控制策略优化方法。根据自主设计的混合动力汽车数据采集系统获取的近四年的车辆运行数据,采用主成分分析技术和聚类分析技术,获取车辆实际运行的四种类型行驶工况;针对每种类型行驶工况,以燃油消耗最小为目标,获取每种工况对应的最优控制参数;然后,基于模糊理论对车辆实际行驶的工况进行实时识别,将识别出的结果输入到整车控制器中,整车控制器根据识别出的行驶工况,调用相应工况的最优控制参数,以实现整车优化控制的目标。对该方法进行仿真试验,验证了该方法的有效性及准确性。
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