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现代社会保障制度经过社会救济立法、社会保险立法、社会保障立法、社会保障立法的福利化阶段以及20世纪70年代后期的社会保障制度改革后已经比较成熟了。通过分析西方发达国家社会保障制度的发展历程，可以看出立法在社会保障制度建设中的重要性。当前，我国社会保障制度和发达国家的差距还很大。我国社会保障制度中存在着许多的法律问题需要解决。我国必须从可持续发展角度来进行社会保障立法。 论文首先介绍了社会保障立法的历史沿革，然后分析了社会保障制度中存在的法律问题，最后提出了解决问题的途径和方法。