目前热电偶的焊接主要依靠工人的经验以及积累的数据。操作者的技术水平、疲劳程度、视力变化甚至工作态度和情绪等都会对焊接质量造成一定的影响，从而无法很好的保证产品质量的一致性。因此上述问题已经成为困扰快速热电偶加工企业的一个重要问题，有必要对相关技术和设备进行改进。课题研究内容和取得的成果如下：结合某企业现场的实际情况，研究了一套能适应现场要求的焊接系统，包括焊接系统硬件组成、焊接系统视觉设计、焊接系统软件编程等。建立了一套自动焊接的硬件系统使其能够满足热电偶焊接的需要，主要包括机器视觉处理平台、三维伺服机构、热电偶焊接装置等。根据课题研究所用的双目系统，建立了双目摄像机的成像模型，并对摄像机进行了标定，以期能准确的恢复焊接系统空间位置的三维信息。根据焊接实际情况设计了适合热电偶焊接要求的图像采集模块，同时对焊接原始图像进行图像滤波、边缘锐化、图像分割，并对图像进行了模板匹配，在多种算法的实验对比中，选取对图像处理效果较好的方法，识别出了焊接的位置。充分利用Labview图形化编程语言的优势，完成了对焊接图像的采集、处理、结果输出等功能。最终自动生成了控制焊接机进行自动焊接的程序。