作为一种新兴的接触式表面测量技术,五轴扫描测量技术凭借其远远高于传统的三轴逐点测量技术的测量效率,在现阶段的工业生产中得到了广泛应用。然而,对于一些特殊领域中所使用的具有多孔表面的精密零件,目前实际应用中所采用的较为高效的测量方法是:先整体规划出五轴测量轨迹,再通过提、落测针的方法来规避这些孔。测量过程的连续性受到严重干扰,整体的测量效率大打折扣。针对这一现象,本文提出了一种针对多孔自由曲面的连续式扫描测量的轨迹规划算法,提高了整个测量过程的连续性,进而提高了测量效率。本文采用以下方法提高多孔自由曲面测量过程的连续性:首先,依据被测表面的边界特征对其进行骨架提取操作,将所得的骨架线作为五轴测量轨迹规划过程中的导向曲线,并且,在骨架提取的过程中完成对整个多孔曲面的分区处理,即每一条骨架线对应一块区域;其次,抽象出所得骨架线的特征,使其成为一个带权无向图,并实现无向图至欧拉图的转化;最后,求出该欧拉图的欧拉环游,得出所有骨架线的连续遍历顺序,即为导向曲线的测量顺序。本文所提出的多孔自由曲面连续式扫描轨迹规划算法如下:首先,由导向曲线生成测头旋转点的运动轨迹曲线;其次,生成每块区域内测针的名义扫描轨迹曲线与实际扫描轨迹曲线;最后,利用之前所得到的测量顺序将所有区域的五轴测量轨迹串联起来,即可得到整个多孔曲面的连续式扫描测量轨迹。针对相邻两条导向曲线所对应的测头旋转点的运动轨迹曲线,本文采用侧倾角线性插补的方法解决相邻两条轨迹曲线之间的过度问题。最后,本文设计出相应实验对所提出的多孔曲面五轴连续式扫描测量轨迹的生成方法进行验证,并使用现有的工业上的五轴连续扫描测量轨迹解决方案作为对照,比较两者的实验结果与测量效率,证明了本文所提出的多孔曲面连续式扫描测量轨迹生成方法提高了测量效率。