近些年来随着新能源汽车市场火爆,人们对其驾驶性能的要求也越来越高。电机及其控制系统是新能源汽车的核心技术,改善电机的控制品质,提高系统的稳定性是改进新能源汽车性能的重要途径。在电机控制层面,考虑铁损的永磁同步电机数学模型更能够还原电机运行过程中的真实状态;另一方面,谐波抑制策略是提高系统稳定性与控制品质的重要手段。因此,本文以车载永磁同步电机驱动系统为主要研究对象,基于更为精确的考虑铁损的电机数学模型,对铁损电阻辨识算法展开研究,并针对传统谐波抑制策略进行适应性改进。首先,对考虑铁损的永磁同步电机数学模型进行了详细推导。在分析了简化的数学模型和等效电路的基础上,引入了铁损电阻,从而在两相旋转坐标系下构建了考虑铁损的电机等效电路。根据基尔霍夫电流和电压方程推导出电机状态空间方程,并修改Simulink中的电机模型。在仿真环境中对两个模型进行矢量控制,分析两者间的区别与联系,验证了该模型的可行性以及对驱动系统控制品质的提升作用。第二,展开了对铁损电阻这一未知参数的辨识算法的研究。介绍了电机在运行过程中铁芯损耗的组成以及各自的产生机理,在此基础上使用模型参考自适应系统来对铁损电阻进行实时辨识。针对该算法在使用过程中存在的抖振以及使用滤波器后有一定延时作用的问题,提出了基于滑模模型参考自适应系统辨识算法。利用滑模控制代替传统的PI控制器,增强了算法的稳定性与响应速度,具有更好的辨识效果。第三,在考虑铁损的电机模型的基础上开展对谐波抑制策略的研究。由于引入了铁损电阻这一概念,电机的电流、电压方程均发生改变,故需要对谐波抑制策略进行适应性改进。介绍了电流谐波的产生机理,明确了主要的抑制对象为5、7次谐波,利用高次旋转坐标系变换原理构建考虑铁损的电压注入数学模型。在矢量控制的基础上,验证了考虑铁损后该算法对电流谐波具有更好的抑制效果。最后,在基于TMS570LS1115DSP的硬件平台上进行实验验证。在电驱动性能台架上验证了铁损电阻辨识算法的可行性,获取了不同转速工况下的铁损电阻阻值以及其与转速的数学关系。同时验证了考虑铁损的谐波抑制算法的可行性与有效性,考虑铁损后对5、7次谐波的抑制效果分别提升了41.3%、64.2%,对转矩脉动的抑制效果提升了33.3%。通过仿真与实验,验证了考虑铁损对电机的电流谐波抑制效果以及控制品质的提升作用。