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论文以“基于OBIS的机动车运行安全姿态监测平台的研制”为题,系统研究基于智能传感的机动车运动姿态参数监测方法及其关键技术的实现,这对于机动车检测技术、智能传感技术、智能检测技术的应用和发展,具有重要的学术价值和实际意义。研究工作得到国家自然科学基金项目(60472006)、广东省科技计划工业攻关项目(2009B010900045)、教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0211)和广东省高等学校高层次人才项目的资助。论文分析了MAP监测技术的国内外研究进展,研究了车身、车轮MAP监测机理和方法,建立了基于GFSIMU的车身、车轮MAP监测模型,提出了基于OBIS的机动车运行安全姿态监测平台框架,并研制了监测平台车载信息感知与控制终端,设计了监测平台远程管理系统,实现了机动车运动姿态关键参数的监测。主要工作包括:①系统深入研究基于GFSIMU的机动车运动姿态监测基础理论,提出基于OBIS的机动车运行安全姿态监测平台框架;②创新性地提出基于三维加速度传感正方体四顶点配置方案,建立车身运动姿态解算模型。通过在车身安装4个智能加速度传感单元(每单元测量三个方向加速度),进行机动车车身MAP惯性测量,求解车身角速度和姿态角等姿态参数;③创造性地提出基于单加速度传感单元(集成三维加速度传感)的GFSIMU车轮MAP监测模型,由智能加速度传感单元获取的信息结合车身与车轮在轮心联接的运动姿态关系,计算出车轮运动姿态参数;④研制了基于OBIS的机动车运行安全姿态监测平台。在分析平台架构和车载系统硬件结构的基础上,选择了合适的MEMS惯性传感器件,研制了车载信息感知与控制终端系统,基于Web技术,设计了监测平台远程管理系统,实现了较准确地获取、解算机动车运动姿态参数,以及远程监测功能。试验结果表明,由车身智能传感节点、车轮智能传感节点、中央控制模块和无线网络适配器组成的基于OBIS的机动车运行安全姿态监测平台能够较准确地获取、解算机动车运动姿态参数,姿态测量误差小于0.5°。同时,该平台能够实现运行安全姿态远程监测功能,为建立以每辆车的运行安全状态监测为信息终端、外部为管理中心监控和互联网监控,集监测、控制、管理和决策于一体的全面的机动车运行安全姿态监测管理网络体系打下了基础。