【摘 要】
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等速肌力测试与训练技术是骨科康复医学中一项新的肌肉功能评价和训练技术,与传统的肌力测试方法相比,它具有一些明显的优点.但是,等速肌力训练必须依靠专门的等速装置才能进
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等速肌力测试与训练技术是骨科康复医学中一项新的肌肉功能评价和训练技术,与传统的肌力测试方法相比,它具有一些明显的优点.但是,等速肌力训练必须依靠专门的等速装置才能进行,而在国内,尚未进行该设备的研制.本文在分析等速运动原理的基础上,提出了几种可能的实现方案,对应用流体节流制动实现等速功能这一方案进行了深入研究,设计并制作了实现等速功能的机电液一体化装置,编制了控制和运行数据记录软件,并在该装置上进行了变力矩作用下的等速试验,取得了初步成功.阐述了模糊控制技术并将模糊控制策略应用于电液速度控制系统,在简单模糊控制器的基础上提出了带有自调整因子的模糊控制器的控制方案并在等速实验中取得了良好的控制效果.试验证明了模糊控制技术在电液等速系统中应用的可行性和有效性.
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