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本文应用多体动力学结合虚拟样机技术,为国家重点项目轮式车载火炮系统的设计提供了多种工况下的动力学仿真结果,并应用这些结果和有限元方法对火炮的主要构件的强度进行了校合。 本文主要借助建立轮式车载火炮系统的动力学虚拟样机的过程对有关动力学问题进行了讨论和研究,主要包括以下几个方面:应用多体动力学理论建立了该火炮系统的运动学方程,并介绍了动力学仿真软件ADAMS(Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的求解理论;运用Pro-e,I-Deas建立了车载火炮系统的三维实体模型,并应用ADAMS建立了全炮动力学模型;针对虚拟样机的建立问题实践出了步步逼近的方法,并用此方法建立了更加真实的全炮各子系统和整体耦合的虚拟样机;运用ADAMS/Hydraulic(液压模块)建立了液压子系统并与全炮模型耦合;运用ADAMS/AutoFlex(自柔性模块)建立了前悬挂钢板弹簧柔性子系统并与全炮耦合;讨论了复杂系统仿真中数值发散问题的原因并提出和实践了几个解决方法,包括瞬时力的替代,接触分析的研究等;最后运用耦合后的更加准确的模型进行了全炮射击稳定性测试和主要构件的受力分析并将结果施加在用Ansys建立的构件有限元模型上对其结构强度进行了校合。最后针对以上分析结果对设计提出了改进意见,为该炮的设计定型提供了有力的技术支持。