防抱制动系统(ABS)是汽车安全装置，在我国，汽车安全越来越得到重视，相关标准的实施为ABS在我国汽车上的广泛采用提供了法规基础，ABS进入大量装用时期。 任何机电装置使用过程可能会出现故障。现有的ABS检测仪器多数是自行研发主要用于ABS产品设计开发或汽车生产厂家的ABS匹配安装进行效能检测。目前汽车ABS维修检测一般只能对ABS电子设备自检，功能判断缺乏检测具体的道路ABS控制效果仪器。所以需要一种较广适用性的检测仪器以满足大量的在用车的ABS检测要求。 本次研制的ABS检测仪，是在以前研究的基础上进行的，并按照适用性强、使用简单的设计要求进行了改进。包括：1、采用外挂式轮速检测装置直接测试车轮速度，既简化了安装，还无需接入车内ABS的信号线路，以避免产生对车内ABS控制信号干扰的可能；2、改进加速度传感器的信号处理方法，用实验标定和软件补偿方法减少安装误差，提高车速计算精度；3、输入输出用数据键盘和液晶显示屏，用键盘输入关键参数和控制仪器检测过程，液晶显示屏则显示检测的数据结果和控制界面，使每次实验后就能直接输出相关图形供判断检测结果，方便使用。 检测仪器的主控制模块选择采用了运用成熟的高速ATMEGA系列单片机。各轮速计算、车速计算、数据液晶显示各自由独立的单片机处理，采用1<2>C总线连接，把处理各部分功能的分机连接起来，提高了检测数据的同步性和数据传输速度。 仪器制作后进行了道路试验，验证了仪器的功能和检测数据的准确性，对实验车辆的ABS制动性能做了检测分析。仪器能够检测出被检测车辆的轮速、车速、车轮滑移率，可以判断出ABS的控制效果的好坏。数据进一步处理后能得到附着利用率和侧向位移，判断ABS的道路制动效能。道路实验显示研制的ABS检测仪能够满足ABS检测要求，而且安装、操作简便。