控制结晶器按给定振动方式运动是连铸工艺的关键技术。传统的结晶器振动方式是按矩形、梯形和正弦方式运动的。随着现代工业的发展，高效连铸技术的提出，原来由偏心轮驱动四连杆机构的机械振动装置已经无法满足生产节奏和工艺的要求。液压伺服驱动的振动装置不仅可以实现非正弦振动，提高了铸坯质量，而且还加快了生产进程，因此在当今各工业国家钢铁行业得到了普遍采用。 然而，对于国内各钢铁企业来说，结晶器伺服振动系统毕竟是一项新技术，在使用过程当中仍存在许多问题，需要不断地消化和吸收。因此，本文以连铸机结晶器液压振动监控系统为对象进行了研究。 本文对连铸技术、连铸控制技术、结晶器振动技术的产生和发展、以及结晶器振动规律的演变进行了综述，并对非正弦振动的参数及波形进行了分析，归纳了机械振动与液压振动对波形的要求。连铸机液压振动系统的振动波形由PLC产生，本文对其控制原理进行了阐述，并结合西门子SIMATIC Step7编程软件，以S7-300为控制器进行了下位机初级编程。对国内外的主流组态软件进行了比较，阐明了选择WinCC组态软件作为本监控系统开发平台的原因。并利用其开发了连铸结晶器液压振动监控系统的模拟软件。还建立了电液位置伺服系统的数学模型，并根据所建立的数学模型进一步建立了系统仿真模型，利用MATLAB及其可视化建模与仿真工具-Simulink对运动平台电液位置伺服系统的静动态品质进行分析和研究，运用Simulink是一种更加通用、准确、快捷的方法，可以随时更改某些参数，以观其对电液伺服系统的影响，本文通过试凑法，确定了本系统PID控制的参数，并对仿真结果进行了分析。