本论文主要完成了PD雷达导引头的角跟踪回路软件算法的设计及实现。在对雷达导引头跟踪基本理论与算法研究基础上，结合工程项目，分析解决了角回路在工程实现中遇到的具体理论方法和技术问题，完成了导引头软件设计，实现了算法软件在系统的验证试验，主要工作内容包括：1.角度跟踪算法是雷达跟踪算法中的重要组成部分，影响角度跟踪精度的一个重要原因就是通道间的幅相不一致性。本文首先分析雷达导引头的测角原理，并重点分析三通道体制下幅相不一致性对测角精度的影响，提出并实现通过软件补偿消除其不利影响的方法。2.针对角度搜索进行了变重频抗遮挡的算法设计，针对脉冲雷达固有的遮挡现象，提出了一种PD雷达导引头变重频抗遮挡算法，实现了全程无遮挡的算法设计，节约了角度搜索的时间，提高了导引头截获的概率。并通过试验验证情况证明算法的可行性和有效性。3.滤波算法是角跟踪回路中的关键算法，其有效性直接关系到角度和速度通道跟踪的精度。本文对当前工程中较为流行的α－β滤波器和kalman滤波器进行了分析，并针对本项目设计了具体的算法，对目标运动的不同类型进行了仿真。仿真结果证明了算法的有效性。4.针对速度拖引等干扰条件，进行了角度跟踪和速度跟踪互助的算法设计。首先对速度跟踪算法中的相关工程问题进行分析研究，并利用角度回路信息，进行速度回路信息修正，设计了速度跟踪算法的各个模块。仿真及内场试验证明其算法可行性和有效性。