基于模型设计的永磁同步电机空间矢量控制系统的研究与实现

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随着信息技术的飞速发展,产品中软件控制代码呈爆炸性的增长趋势。而代码量的迅速膨胀,使得传统的手工编程模式面临着产品开发周期被迫拉长,开发成本成倍增加,同时产品的可靠性也难以保证等诸多困难。为了适应当今科技发展的需要,诞生于20世纪90年代中期的基于模型的设计技术,经过10多年的发展逐步发展完善,已被广泛接受。本论文以永磁同步电机为研究对象,利用基于模型的设计方法实现了永磁同步电机的空间矢量调速控制系统。首先从选题背景和研究意义出发,阐述了基于模型的设计方法的基本流程。其次在分析了空间矢量控制原理的基础上利用Simulink提供的EmbedCoder工具箱搭建了永磁同步电机空间矢量控制系统的仿真模型,并对控制系统的调速性能进行了仿真分析。在验证了控制系统仿真模型的正确性后,搭建了控制系统的定点代码模型,并设计了MATLAB GUI控制界面。最后将控制系统的定点模型自动生成C代码,并在设计的硬件测试平台上进行了调试,实验结果表明,利用基于模型的设计方法实现的永磁同步电机调速控制系统具有良好的动态响应性能。本文的研究工作对于将基于模型的设计方法应用于运动控制领域具有一定的推动意义。
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