【摘 要】
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该文针对伺服驱动系统全数字化和接口开放化的发展趋势,引入SERCOS总线技术,对SERCOS总线接口伺服驱动装置的开发与应用进行了研究.主要内容如下:(1)分析了永磁同步电动机的
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该文针对伺服驱动系统全数字化和接口开放化的发展趋势,引入SERCOS总线技术,对SERCOS总线接口伺服驱动装置的开发与应用进行了研究.主要内容如下:(1)分析了永磁同步电动机的数学模型、解耦控制方法以及实时PWM技术,确定了系统总体设计方案.(2)在理解SERCOS总线基本原理的基础上,重点研究了伺服驱动装置SERCOS总线接口的硬件、软件实现.SERCOS总线接口以ADMC401为控制核心,主要由控制芯片SERCON410b、译码电路、外部扩展存储器和光纤收发器等几部分组成.(3)研究了SERCOS总线接口伺服驱动装置与数控装置的互连实现.采用德国Indramat公司生产的SERCOS主站卡SCS-P02.1A构成数控装置SERCOS接口,编制了SERCOS主站卡接口程序,讨论了SERCOS总线互连数控系统的体系结构及运动控制实现.(4)把SERCOS总线接口伺服驱动装置与数控装置互连,做了原型系统实验.实验结果表明,伺服驱动装置与数控装置之间通讯正常,验证了SERCOS总线接口伺服驱动装置系统设计方案的可行性.最后,对全文作了总结,并根据SERCOS总线接口伺服驱动装置中存在的实际问题,指出了进一步工作的方向.
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