【摘 要】
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激光焊接是一种非接触的焊接,在精密微型激光焊接中靠一般机械定位方法很难达到要求。位置测量与定位检测在激光焊接生产控制领域应用意义重大。在智能化、自动化的非接触式
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激光焊接是一种非接触的焊接,在精密微型激光焊接中靠一般机械定位方法很难达到要求。位置测量与定位检测在激光焊接生产控制领域应用意义重大。在智能化、自动化的非接触式的工业加工与制造业发展的背景下,提出了本课题的研究目的与意义,并设计了一套基于机器视觉的激光焊接定位系统。着重介绍了图像识别在定位系统中的应用。采用直方图法的图像增强处理法、中值滤波以及边缘识别,完成图像的预处理过程,基本达到了去除噪声、识别边缘、使目标的特征明显化的目的。在图像预处理的基础上提出用Hough变换进行直线与圆的检测,应用最佳阂值对图像进行分割,通过圆的拟合法获取光斑型心。图像特征量的提取与计算为定位系统的坐标转换提供了参量。
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