电选是一种有效的物理选矿方法。它与其它物理和化学选矿方法相比有其独特的优点,比如：电选具有流程简单、经济、不产生废水、不会对环境产生污染。因此,对电选的研究和应用也越来越深入和广泛。目前,电选的发展趋势主要体现在研制新型、高效率、大处理量、多品种的电选设备；研究矿物在电选过程中的动力学特性、矿物表面的能级结构以及物料的表面处理技术对矿物电选过程的影响等。本文以摩擦辊式电选机和振动式摩擦电选机为研究对象,建立了矿物在摩擦电选机的摩擦荷电装置中摩擦荷电量的数学模型,并对荷电矿粒在摩擦电选机高压静电腔中的运动轨迹进行了理论分析,并通过实验测试了荷电矿粒在高压静电腔中的动力学特性,对理论研究结果进行了验证。为摩擦电选机的工业应用打下了基础。矿粒进入摩擦辊式电选机或振动式摩擦电选机以后,首先经过摩擦辊式电选机或振动式摩擦电选机上的摩擦荷电装置。介电常数不同的矿粒在摩擦荷电装置中通过矿粒与矿粒之间的接触、摩擦、碰撞而带电；或是矿粒与摩擦荷电装置上的某种材料接触、摩擦、碰撞而带电。本文对矿粒的摩擦荷电量进行了研究,并建立了矿粒经过摩擦荷电装置后摩擦荷电量的数学模型。矿粒摩擦荷电量的数学模型反映了矿粒的荷电量与矿粒的粒度、质量、密度以及矿粒固有的物理和化学性质之间的关系。摩擦荷电后的矿粒通过矿粒分配器进入高压静电腔,在高压静电腔中进行分选。根据同性相斥、异性相吸的原理,带正电荷的矿粒向高压静电腔的负极板运动、带负电荷的矿粒向高压静电腔的正极板运动、不带电荷的矿粒不受电场力的影响,在重力和气流推力的作用下作铅垂向下的运动。在高压静电腔的下部设置有分矿板,用于收集被分离出来的精矿、中矿和尾矿。本文对矿粒在高压静电腔中的受力进行了分析,并建立了荷电矿粒在高压静电腔中受力的力学模型。得出了矿粒的动力学特性与矿粒摩擦荷电量、电场强度、矿粒的质量以及气流推力之间的关系。对矿粒在高压静电腔中的运动轨迹进行了理论分析。在理论分析的基础上,在摩擦辊式电选机中考虑摩擦辊的转速、气流的速度、矿粒的粒度以及电场强度对矿粒运动轨迹的影响。在振动式摩擦电选机中考虑摩擦荷电槽的振动频率、摩擦荷电槽的外加电场、气流的速度、矿粒的粒度以及电场强度对矿粒运动轨迹的影响。对以上影响因素分别进行了实验分析,所得的结果与理论研究结果基本相符通过分析矿粒在摩擦辊式电选机和振动式摩擦电选机中的动力学特性对摩擦电选机的工业设计和应用具有重要的意义。