我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重,城市轨道交通发展将进一步提速,未来发展空间巨大,具有很高的社会意义。CAN是一种在世界范围内得到广泛使用的总线协议,具有成本低、速度快、实时性好和可靠性高等特点,目前国内外相关行业内的很多大公司都支持CAN协议的相关开发。CANopen是CAN协议的一种应用层协议,已经作为轨道交通行业的通信标准写入了电气行业标准(IEC),在国内外轨道交通行业都有相当多的应用案例。本文根据轨道交通标准EN50129中对信号风险的规定,从有轨电车CANopen通信网络应用层协议入手,依靠应用层协议的可扩展性,就单个PDO数据的安全性和高效性及其整个网络的流畅性两方面设计一套安全传输模型,以确保通信系统的数据传输可靠性和各子系统的信息处理能力。本文在真实的有轨电车通信网络环境中分析了传统通信方式和安全传输模型的通信效果,对不同网络环境下的总线传输效率进行了测试并进行了对比。最后,安全传输模型系统通过嵌入有轨电车轨旁安全平台,验证了功能的可靠性,证明了安全传输模型具有提高有轨电车通信的效率及安全性的功能。