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无人驾驶车测距激光雷达系统设计
【摘 要】
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当前,无人驾驶技术已成为汽车领域的发展趋势,障碍物探测是无人驾驶技术中的重要环节。激光雷达作为一种主动探测方法,具有测量速度快、精度高等优点,在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障碍探测为应用背景,针对扫描式多线激光雷达成本较高、测距精度较低的不足,开展了激光雷达测距技术研究,综合考虑车载环境以及实际应用需求,设计了一种扫描式测距激光雷达系统。论文主要工作如下;(1)对比分析了脉冲式和相位式激
【出 处】
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西安理工大学
【发表日期】
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2019年08期
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