许多交通事故都是由于车辆在危机时失去控制,造成这一原因主要是由于汽车在急速转弯的时候地面侧向力不足造成过度侧滑或打转。研究发现,仅仅依靠ABS(防抱死刹车系统)、ASR(牵引力控制系统)和其它传统的方法不可能完全防止由于车辆侧向失稳而造成的恶性汽车事故。因此,设计一个在必要的情况下能够自动对汽车进行干预,以防止汽车侧滑(打转)现象出现,避免发生车祸的控制系统是必要的,这个系统就是汽车稳定性控制系统(简称ESP)。首先,本文主要介绍了ESP系统作用、发展演变过程以及国内外的研究现状。阐述了ESP的算法结构,机械结构以及工作模式分析。着重介绍了ESP系统产业化过程中的V模式开发流程,包括利用Labview硬件在环仿真系统、MATRIXx开发环境以及开发电控单元底层驱动程序的编译器DIAB进行快速原型设计(RCP)以及硬件在环仿真(HIL)。其次,针对前期开发的ESP系统电控单元硬件部分的改进给出了具体方案,主要工作有:改进了控制电路板的电磁兼容性设计,保证电路持续正常运行;改进了驱动电路板中的系统故障检测控制电路,添加了对传感器信号校验的软件算法,更新了驱动芯片以及电源芯片的电路布局,提高了系统安全运行的能力;选择了符合产业化要求的汽车接插件以及设计制作了符合功能需求的屏蔽外壳,大大提高了ESP系统的抗外界电磁干扰能力、防静电能力、耐热等级等,使