在“互联网+”的背景下,物流“智能化”应运而生,在传统物流向现代物流转型的过程中,必须解决配送服务“最后一公里”难题,本文设计的自助智能包件收投服务系统就是该问题的有效解决方案。本文首先研究了现有智能包裹箱系统,分析其设备机械结构和软件系统存在的不足,然后在此基础上设计新的优化方案,方案中创新性的提出采用单口人机交互的环形堆垛机立体仓库存储包件,不仅机械结构更优而且自动化程度大大提高,该方案还实现了目前智能包裹箱系统还未实现的用户自助寄件功能,完善了系统功能。下面分别介绍论文的主要研究内容:第一,本文重点设计了智能包件收投服务系统终端设备的各部分机械结构,并对关键结构进行了计算机三维仿真。其中单口人机交互的方式解决了现有多口设备易故障、不够安全以及自动化程度不高的问题,并且环形堆垛机简单且紧凑的机械结构也是论文的一大亮点。第二,开发了供快递员和用户使用的终端管理系统,该系统实现了快递员放件,用户取件以及用户寄件的交互功能,给出的用户寄件流程和操作方法是现有智能包裹箱系统还未实现的功能。第三,对PLC控制小型堆垛机系统做了简要设计,本文研究的PLC控制系统,相较于现有的智能包裹箱单片机控制系统自动化程度更高且更加安全可靠,文中控制部分介绍了编程实现PLC对堆垛机的控制和组态王对控制系统的仿真。总之,本文实现了对系统从硬件到软件再到控制的整体方案设计,设计过程具有逻辑性和创新性,具有研究意义,希望本文研究的思路和方法能够为物流业配送的标准化和规划化发展提供新思路。