钢管倒棱机是制管生产线设备中的主要设备之一,其作用是对钢管进行管内、外倒棱加工。倒棱机是集电气和机械于一体的复杂机床设备,轴向进给的控制是钢管倒棱机需要解决的核心问题。本文结合这一实际问题分析研究了倒棱机的液压伺服控制系统。根据倒棱机的液压和机械参数分析了伺服阀,液压缸和负载的传递函数,在此基础上建立了倒棱机液压伺服位置控制系统的数学模型。按照倒棱机的工艺以及位置控制要求,论文中采用研华公司的工控机配备数据采集卡设计完成了倒棱机的计算机硬件控制系统。并采用C语言结合增量式PID算法,在PC机上模拟实现了倒棱机机头轴进给控制过程,同时实现了对系统的位置和速度的控制。为了更方便的对系统进行现场调试和监控,采用西门子WINCC软件完成了倒棱机系统的人机界面控制。鉴于倒棱机加工过程中切削力作非线性变化,当加工不同钢管时,负载及切削进给亦都要变化,PID控制的系数不可能总是处于最优状态,所以在已实现常规PID算法的基础上,引入对智能PID控制研究。分别采用神经元PID控制和模糊PID控制对系统进行仿真,并和常规PID仿真结果进行比较,仿真结果表明:常规PID在倒棱机恒定负载和工况变化的情况下,都具有足够的刚度,但在外力和工况有较大改变时的智能控制在快速性方面的优越性更加明显。这些结论的得出为进一步研究倒棱机系统提供了理论依据。