滚花连接式凸轮轴加工工艺是国际上二十世纪90年代后期发展起来的一种装配式凸轮轴的加工新技术,该种新工艺方法彻底地改变了传统式凸轮轴的加工工艺方法。与传统的加工工艺相比,它具有投资少、生产效率高、产品质量可靠、材料可优化选择、生产稳定等优点,是凸轮轴制造技术的创新性突破,因此开发滚花连接式装配凸轮轴自动化生产线对于汽车工业来说具有及其重要的意义。本论文关于装配式凸轮轴芯轴自动上料机械手设计技术研究的内容,是国家“十五”科技攻关课题“装配式凸轮轴加工技术与自动化装备开发”(2003BA213C)的重要组成部分。其目的在于开发一种装配式凸轮轴芯轴的自动上料装置——上料机械手,该机械手需通用性强,适合传递各种不同直径的芯轴(约φ27～φ30)。该机械手的设计需尽量简化机械结构,对各部件采用了模块化的设计方法,对每个模块进行逐一设计,并使机构运动灵活,各个模块之间相互协调,提高了芯轴夹持和传送过程的稳定性和可送达性,在此基础上还必须尽可能节约成本。本文主要完成的工作为:针对芯轴的夹持方案进行分析,采用德国FESTO技术产品,进行校核选型;根据选取的产品型号和尺寸对整个机构进行3D建模,装配成虚拟样机,并对样机进行干涉分析;应用ADAMS软件对整个机构的夹持过程进行动力学和运动学仿真,分析夹持过程的可靠性及上料的可达性,给出分析结果。