随着现代反导技术的高速发展,导弹突防面临着越来越多的挑战,传统的单一导弹打击已经很难满足现代战争需求,饱和攻击作为现代导弹攻击目标的有效突防手段越来越受到重视,而饱和攻击需要多枚导弹同时攻击目标,这就需要对导弹的攻击时间进行控制;在控制导弹攻击时间时需要控制导弹通过机动消耗多余的剩余时间,这种机动在末制导阶段,可能会导致目标脱离导弹导引头视场范围,造成脱靶量增加,需要在控制导弹攻击时间的同时对导引头视场角进行限制,以保证在末制导阶段目标处于导引头视场范围之内。课题对攻击时间可控制导律进行了深入研究。在二维空间下以滑模变结构理论为基础,将剩余时间控制转换为弹目距离跟踪,设计了攻击时间可控制导律,之后以比例导引为基础,通过附加时间控制项实现攻击时间可控制,最后在三维空间下,通过在俯仰通道应用滑模变结构制导律,偏航通道应用动态逆的方法设计时间控制项的方式,设计出三维空间的攻击时间可控制导律,并通过仿真验证了所设计的制导律的有效性。针对控制攻击时间时导弹的机动会影响导弹末制导段导引头视场角,设计了带有视场角限制的攻击时间可控制导律,并考虑了不同攻击时间、不同初始航向角以及目标做匀速运动等情况下,所设计的制导律的制导效果,仿真结果表明所设计的制导律既可以保证准确命中目标,同时也满足对导引头视场角的限制,证明了所设计制导律的有效性。