机电一体化技术的发展状况是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志，随着现代制造技术的不断发展，社会对高素质机电一体化技术人才的需求越来越大，使得高等教育的教学手段和教学方法也发生着根本的变化。先进而适用的教学实验设备是培育高素质机电一体化技术人才的需要。所以，研制先进的实验教学设备，使学生能够接触并学习较前沿的运动控制技术，为培养学生工程应用、综合运用与实践创新的能力提、供一个良好的平台，具有十分重要的意义。本文所介绍的系统就是在北方工业大学机电一体化实验室开发的基于PMAC的全闭环控制二维运动控制系统。本课题根据实验教学的具体要求，采用了“NC嵌入PC”的开放式控制系统，选用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)板作为运动控制器，嵌入到上位工业PC机内，并与交流伺服电机、伺服驱动器、光栅尺等部件搭建具有全闭环控制功能的二维控制系统实验平台。本文作者设计了控制系统的硬件结构，论文介绍了PID控制算法，并着重对系统的动态特性做出仿真。实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能，使系统具有响应快、控制精度高以及良好的稳态和动态性能。该系统紧密结合机械制造业在学校教学过程中的实际需要，充分利用开放的特点，实现了教学的新模式，是一种适合于研究现代伺服控制、定位控制、数控插补、先进制造的开放式结构的教学实验装置，对于本科高年级学生及研究生进行综合性、设计性实验有很大的帮助。