盾构同步注浆是盾构施工过程中的关键环节,传统的注浆工艺主要分为三个相互独立的过程:搅拌、输送和注浆。相对于集成的一体设备,分离式注浆机械具有占地面积大、设备工作繁杂、工作效率低等缺陷。目前国内外注浆浆液的搅拌环节主要在露天环境下进行,在具体施工过程中易产生扬尘污染环境。与当前国家倡导的绿色施工不符。且地面搅拌站设立会占用宝贵的土地资源,加剧城市盾构施工时的交通压力。本文以此为背景,研究智能化一体注浆设备。本课题的研究内容主要包括:配料过程的精度和自动化问题、浆液的输送和存储、注浆泵的控制以及注浆过程的监控与记录。注浆液制备时,通过可编程控制器对电磁阀、气缸、变频器等设备进行控制,实现原料的精确配比和在生产线上按设定重量准确落料。浆液输送和存储阶段,依据储浆罐的实时液位信号来开关输浆阀,同时控制储浆电机开闭实现动态储浆。注浆泵的控制,以整机的液压系统为动力源,采用PWM方法控制电磁换向阀,实现对驱动油缸速度的控制。并将注浆过程的流量计反馈信号及活塞往返次数综合为注浆流量,对流量值进行数据记录与管理。通过将同步注浆各环节集成结果表明,一体化注浆设备在解决盾构过程中对环境的影响效果显著。