高精度加速度计标定与补偿技术研究

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随着现代科学技术的发展,高精度逐渐成为惯性导航领域的发展方向。一般来说,惯导系统的精度主要取决于惯性器件的精度,而惯性器件的精度一般由制造精度和标定精度两方面共同决定。近些年,加速度计的研制加工技术逐渐成熟,越来越多的高精度加速度计将应用于航空航天及武器系统中,但是针对高精度加速度计的标定技术还不够完善。本文将立足于现有测试设备,对高精度石英挠性加速计进行标定与补偿技术研究。对石英挠性加速度计的结构和工作原理进行分析,研究误差模型中部分系数的物理意义,为接下来的标定试验提供理论基础。以分度头为测试设备进行加速度计重力场标定试验。在考虑测试设备误差、安装误差的前提下,建立四个坐标系,利用齐次变换进行数学推导,得到重力场下加速度计各轴上的输入加速度,并进行误差分析。以等角度24点试验为例,通过对比误差补偿前后的试验数据,给出重力场下误差对加速度计标定精度的影响。以不带反转平台的盘式离心机为测试设备进行加速度计离心机试验。通过建立五个坐标系,计算各坐标系间的姿态矩阵关系,得到向心加速度和重力加速度在加速度计各轴上的分配。分析离心机主轴角速度、半径误差及哥氏加速度对加速度计标定精度的影响。对加速度计进行温度试验。将加速度计安装在带有温控箱的盘式离心机上,通过改变温控箱的温度来改变加速度计的工作环境温度,研究加速度计在±50℃范围内的工作性能并建立加速度计温度误差模型。
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