连铸结晶器是连铸生产中的关键设备,连铸结晶器按期望的非正弦或正弦波形振动能有效提高拉坯速度和铸坯质量。伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统是一种非线性控制系统,而且系统不可避免地存在不确定性,这些不确定性和非线性会对结晶器的实际振动波形产生较大影响。因此,为保证结晶器能够精确地跟踪期望的振动波形规律,本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统为研究对象,针对结晶器的位移跟踪问题进行了模糊控制以及仿真研究,并进行了相关的实验研究。首先,针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的位移跟踪问题,设计了一种模糊自整定PID控制器,通过模糊逻辑对结晶器位置环PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调节,并通过与常规PID控制的对比仿真验证了所设计控制器的有效性。其次,针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统的位移跟踪问题,设计了一种自适应模糊反步滑模控制器。结合反步法和非奇异终端滑模的控制方法,进行了控制器的设计,并对系统中的不确定性扰动进行了模糊逼近以及前馈补偿。仿真结果以及与模糊自整定PID控制的对比表明所设计的控制器具有较高的位移跟踪控制精度。最后,基于实验室搭建的伺服电机驱动的连铸结晶器模拟振动台系统,在FB Generator软件平台基础上,采用C语言编程实现了模糊控制功能,并封装为CFC(Continuous Function Chart)模糊控制模块,进而对PID控制器参数自调整,并进行了结晶器位移的模糊自整定PID控制实验研究。实验结果表明,所设计的模糊自整定PID控制器可保证结晶器的位移精确跟踪给定的波形,保证了结晶器振动波形规律的实现。